RESEARCH 01 / FORMATION LOGISTICS
无人机物流编队
从 A 出发，在 C 等待、交换货物，再随编队飞向 B。调整参数，观察航迹、载荷与能耗，比较一段航程里的选择。
交互研究原型 · 参数可修改 · 计算在你的浏览器中完成
源码与说明下载 ↓遇到空白页面可单独打开控制台 ↗。修改参数后点击“计算并应用方案”；参数不满足约束时会保留上一次成功结果。
MODEL NOTES / 模型说明
让假设可以被看见，也可以被修改。
保留单机 A→C→B 的装卸优化、编队节能、机场共享空域开关，以及 q、d、l 三组货物的独立收费与时效参数。可切换手动方案，播放任务过程，导出时间序列 CSV。
预设能耗、价格和时效系数用于机制试验，尚未完成实机标定。直飞方案只运输同一批 A→B 的 q；中转方案还服务 d、l，因此差额包含服务范围差异。航程与载荷筛选不能代替真实飞行验证，经济账本也尚未包含完整运营成本。
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下载源码与模型说明
包含当前网页的独立源码、Python 参考实现、验证脚本、示例参数，以及公式、变量和运行说明。下载后可以在自己的电脑上修改和运行。
说明文档涵盖三组货物的独立定价、编队节能、空域开关、直飞比较，以及索降作业三段计时与绞盘/质量预算。参数来源与演示假设已标注；原论文全文不包含在下载包中。