任务控制台

时间以目标飞机到达前的同一时钟计。按到达顺序占用下一班可用位次；目标飞机为到达列表的第 3 架。发车时刻和位次均为演示假设，可直接修改。此处是逐架排程，不是 v2.4 的稳态网络优化。

仅目标飞机重新求解 d、l；其他飞机只占位，不计其货量。目标飞机主动让出位次时移到队尾，后续班次重新按 FIFO 分配。等待盘旋能耗率暂按巡航固定项 × 速度估算，并从新增能量余量中扣除；这不是实测悬停/盘旋功率。班次选择比较的是当前货运范围下的中转净收益，不代表与直飞同货量的严格对照。近似平均等待仅用于与本排程对照。η 取 5%、10%、15% 的演示扫描，实际巡航节能还取决于 χ、角色与编队规模。

分货物收入与成本

直飞只运同一批 A→B 的 q；中转额外服务 d、l，差额包含服务范围差异。金额为所列成本下的估算；未计独立悬停功率与维护折旧。

等待计算。

等待计算。

χη 灵敏度扫描（2026-09-26 文献核查后）：χη 是情景参数，不是本机标定值。

独立单航段情景：同一路线、同一载重，收益相同，只比较成本与电量。盘旋耗能同时扣减编队可用电量并计入成本；净货物结构上限独立检查。两点能量拟合只复现两个参考点，不等于原论文全段曲线。默认双方都限制在 110 km 内，允许外推后必须重新验证实机性能。此图不是地理地图，也不保证前方领航机能完成同一条超程航段。

把 C 点作业拆成「接近＋机型转换 → 投送 T_drop(d,h) → 地面换货 T_exchange(d,l) → 取货 T_pickup(l,h) → 退出」。投送的高度律只由公开图表的 (2 kg, 20 m)=41 s 与 (2 kg, 30 m)=62 s 两点定出；取货、地面换货、接近与退出时间都没有公开数据，是情景假设。绞盘 5 kg 上限、绞盘主体与释放钩 1.764 kg 取自公开规格页，不代表本机已获改装许可。

把鼠标移到图上，这里显示所指格子的最优决策与净收益。

等待计算。

等待计算。

在各片起点就绪的需求，可以本片单飞、编队或结转下一片。比较全单飞（等待同样计费）、编队免费等待的乐观下界、编队计费等待。输出是所列成本节省，不是纯能耗节省。每片起降能力、全网航迹和电池续航尚未在此调度原型中验证。

支持 1–48 片、总计至多 240 架次；修改后点击计算。容量是每片等效通行占用预算，不是机场真实服务率。逐机资源约束（电池、累计空中时长、每架最多等几片、每片服务能力）填 0 表示本情景不施加该约束；程序会用 FIFO 队列独立复核实际最长等待，并给出「加与不加这些上限」的同题对照。

单走廊、同质载重；一架领航按全额巡航能耗计，其余跟随机使用输入 γ（暂固定、不随组规模变化）。盘旋按 k0×速度/60 的假设率计费，尚未实施逐机电池与等待时长上限；因此可行调度不等于可执行飞行。Python 参考实现和完整公式见下载包。